Dźwięk wspomagania podczas skrętu kierownicą

rakiets

Audi A2 1.6FSI BAD
Podczas skrętu kierownicy, nawet niewielkiego słychać bardzo wyraźnie pracę wspomagania.
Wspomaganie pracuje raczej prawidłowo, natomiast niepokojący jest wyraźny dźwięk elektrycznego silniczka.
Auta mam od niedawna czy to normalne objawy pracy wspomagania?

nexusone

Ja mam tak, że wyje mi pompa wspomagania jak napinam kierownicę w lewo, ale wspomaganie działa, nie ważne w którym położeniu kierownica. Natomiast kręcąc/napinając w prawo działa cicho. Wie ktoś, co może być przyczyną? Niedrożny przewód? Filtr do przeczyszczenia? Płyn w zbiorniczku jest co prawda na minimum, ale nie jest czarny.